Встреча с цыганами способна оставить яркие впечатления, личности они колоритные и внешность им под стать, в жизни они удалые и смелые и музыка их всегда за душу берет. Понимаю автора, задумавшегося после этой встречи.
Представил картину с цыганами. Это такие люди, которых нельзя назвать совсем беззаботными, но неунывающие и свободные точно, у них своеобразные традиции, которые нам понять невозможно. Но поучиться есть чему-то, это верно.
Отличный стих, и перевод очень хорош! Как будто сама очутилась на месте автора и встретила этих счастливых и беззаботных цыган. И нам есть чему у них поучиться, например, радоваться мелочам.