Если по жизни не идти уверенным шагом, а именно плестись, то ни к чему хорошему, конечно, не придешь. Всю жизнь бодро прошагать, думаю, не получится. Но хотя бы какие-то отрезки жизни надо проходить твердым шагом. Какое-то уж слишком пессимистическое стихотворение получилось. В упадническом настроении, видимо, писалось. Бывают такие периоды в жизни, когда человек не идет по жизни, а плетется. Из такого состояния надо пытаться быстрее выходить. Хотя для творчества, возможно, такое состояние является продуктивным. А с точки зрения технического исполнения стихотворение написано качественно. Я не нашел, к чему можно придраться. Но я не профессиональный критик.